【国民娱乐每日礼金gm777.top,热购彩票导航中大奖】我们为您提供热购彩票导航注册,热购彩票导航投注,热购彩票导航app,热购彩票导航平台,巨华彩票开户,充提快速,操控简单,为热购彩票导航彩民服务!

"學萃講壇”第1004期—分布式協同控制理論與應用

“學萃講壇”秉承學名家風范、萃科技精華的理念,以學術為魂,以育人為本,追求技術創新,提升學術品位,營造濃郁學術氛圍,共品科技饕餮盛宴!
報告題目:分布式協同控制理論與應用
報  告 人:李忠奎
報告時間:2019年9月15日  09:30
報告地點:61號樓4172會議室
主辦單位:科學技術研究院
承辦單位:自動化學院
報告人簡介:李忠奎,北京大學工學院力學與工程科學系研究員,博士生導師。2005年于國防科技大學獲學士學位,2010年于北京大學獲博士學位。主要從事多自主體系統分布式協同控制、網絡化控制系統、自主無人系統分析與控制等方面的研究工作。撰寫英文專著1部,發表SCI檢索論文60多篇。曾入選2017年度教育部青年長江學者,2018年科睿唯安全球高被引科學家。曾獲2015年國家自然科學二等獎(排名第三),第四屆楊嘉墀科技獎二等獎,2013年IET Control Theory & Applications Premium Award,2012年全國優秀博士學位論文獎等榮譽與獎勵。目前擔任IEEE Transactions on Automatic Control,Nonlinear Analysis: Hybrid Systems副主編。
報告內容:多自主體系統協同控制屬于自動控制理論與應用領域的核心關鍵問題,是當前國際系統與控制領域的前沿研究方向,在無人集群系統、傳感器網絡、軍事航天等領域均有重大應用前景,具有重要研究意義。協同控制的核心課題是設計基于局部信息的分布式協同控制律,以實現期望的集群行為。分布式控制律與自主體動力學、網絡拓撲等存在復雜耦合關系,這使得分布式控制律設計具有挑戰性。本報告將介紹我們在分布式協同控制方面的近期研究進展,首先闡述我們提出的一致性區域框架,進而給出了完全分布式協同控制律設計等理論成果,最后匯報我們在無人機集群方面的一些進展。

 

 

热购彩票导航